Tostar as avelãs no forno a 180ºC por 15 minutos, mexendo a meio do tempo, até que fiquem levemente douradas.
Quando estiverem prontas, tirar do forno e, com a ajuda de um pano limpo, esfregar para remover a pele.
Num processador, colocar as avelãs e processar até que vire uma pasta cremosa.
Adicionar o cacau em pó, o leite vegetal em pó e o sal. Processar novamente.
Acrescentar o xarope de agave, o açúcar e o óleo de palma. Processar até ter uma consistência homogénea e cremosa.
Adicionar a bebida vegetal aos poucos, de forma a ajustar a textura (pode não ser necessária toda, ou ser necessária um pouco mais).
Adicionar a baunilha e processar novamente.
Provar e ajustar a doçura ou cremosidade.
Transferir para um porte de vidro esterilizado e hermético.